潜伏叉取机器人是一芯未来研制的一款兼顾潜伏车和无人叉车优点的移动机器人产品。将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾潜伏车 的灵活性，又可直接背负托盘。解决现有平面搬运叉车回转直径大，移动速度慢的痛点。同时，可以替换部分潜伏车搬运托盘的场 景，解决了潜伏车背负托盘需要额外选配单层货架的痛点。

一、应用场景

3C电子、食品、医药、新能源、烟草、快递、电商等行业,适配国标托盘、非标托盘、非标料框等多种载具,用于物流分拨、地滚线对 接、托盘到人和拆码垛机自动对接等场景,可和地滚线、提升机、货梯、风淋门等设备直接交互,实现自动、高效搬运。

二、功能特性

A.自主定位导航：采用二维码导航、激光SLAM导航、纹理导航等技术实现精确定位。

B.智能电源管理：AGV支持多等级电量阈值控制,低电量时 自主充电,完成充电后自主返回工作。

C.大型货物搬运：AGV最大支持1000Kg货物叉取、搬运、旋转、 下放。

D.无线网络通信：支持 WIFI、5G 网络通信，网络覆盖区域无障碍运行。

E.柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。

F.多重安全防护：AGV支持前置激光避障及前置摄像头避障,前/后碰 撞检测,左/右急停按钮等多级安全防护,实现安全 可靠的运动控制。

G.设备状态指示：AGV支持通过多重灯光效果指示车辆各状态。

H.人机交互友好：支持声光告警提示,以提醒周围的操作人员。

三、技术参数

四、产品尺寸

五、充电位置

六、可选配件